La filosofia Yoga ritiene che l'uomo si è sviluppato da forme vitali elementari e per evoluzione è progredito e va progredendo ancora, da manifestazioni mentali elementari, verso le manifestazioni più evolute dello spirito.
Sappiamo che lo spirito è in ognuno di noi, e che questo spirito si manifesta in ogni forma vitale, anche nelle più semplici o inferiori, e si affatica a cercare o elaborare un modo di manifestarsi sempre maggiormente evoluto.
Le diverse manifestazioni di questa vita che va evolvendosi, cioè i minerali, i vegetali e gli animali sino all'uomo, sono solo mezzi per raggiungere le vette più elevate della vita spirituale. Il corpo umano, come ogni corpo e forma materiale, non è che un vestito razionale e comodo che si indossa, si usa e quindi, una volta consumato, si abbandona.
Eppure, anche se è utile solo temporaneamente, lo spirito universale tende a rendere sempre più perfetto, duttile e adeguato alle funzioni che gli sono peculiari, tale strumento del corpo. Lo spirito cerca di sviluppare un corpo perfetto e efficiente e di guidarlo sul sentiero della saggezza.
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